AC伺服器维修常见故障:不能启动、上电无显示、过电流、欠电压、过热、过载、过速、抖动、偏码器 异 常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等。
伺服驱动器维修检测方法：
1、示波器检查驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出；
故障原因：电流输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速;
(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
b.如使用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的enc a 和enc b 对调接入。
d.如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。
（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5v编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压
是对驱动器信号的。
灯是绿的，但是电机不动；
（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+inhibit和-inhibit端口。
（2）故障原因：命令信号还是对驱动器信号的。
5.上电后，驱动器的led灯不亮；
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6.当电机转动时，led灯闪烁；
（1）故障原因：hall相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关（60度/120度）是否正确。多数无刷电机都是120度相差。
（2）故障原因：hall传感器故障
处理方法：当电机转动时检测hall a,hall b,hall c的电压。电压值应该在5vdc和0之间。
灯始终保持红色；
故障原因：存在故障。
处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、hall无效。
