包米勒鲍米乐伺服驱动器维修：Baumueller包米勒伺服控制器型号有BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64等等。这台包米勒型号bum63f-150/195-54-0-m-211，从型号分析可以看出：输出大电流195安、水冷、母线电压540伏……这些参数。因为没有winbass软件，故无法查看故障数据。（值得注意的是，同是bum617、bum618、bum619系列却是插接式的小功率伺服器，在印刷机上较多，因为io控制和通讯接口复杂，要带马达测试几乎不可能，一般都是维修单元电路，再在维修台上测试。说起来复杂，其实维修成功率还是较高的。）
在找不到更多的故障记录的前提下，的确不好下手也不能乱下手。如行医的大夫，临床经验多了，都有一套自己的绝招。我的办法是先去浏览说明书，重点理解电源+辅助电源（很多设备都有辅助电源），i/o端口，和编码器，如果选配有通讯板卡，也要大致梳理一下用途。对不熟悉的机型，看一天的说明书是有报酬的，这比什么头绪都没有，一上来就拆电路板，动烙铁，有把握得多。才是拆解硬件，要先拍照，复杂且相同插接口较多的，必须作标号。运动控制器虽然复杂，可万变不离其宗，也是由单元电路组成的，单元电路无非就是：1.整流母线单元。2.电源及电源管理单元。3.驱动控制和功率模块单元。4.控制器单元。
包米勒鲍米乐伺服驱动器维修：驱动逻辑控制板。这张板卡是bum63f的重中之重：驱动小信号处理、母线检测、安全检测、辅助电源检测、温度检测、电流反馈。都在这张板上完成。这张板的核心芯片是一个可编程的逻辑处理器。检测的数字变量就由它完成。模拟信号直接去控制器的a/d转换电路。 经过分析，这个电源居然带过流过压控制，当插上解析器，解析器工作的时候，+8v电源有20ma的工作电流，就是这20ma的电流，造成电源间隙性的保护。
