发那科伺服电机的常见故障原因和维修方法
一、电机编码器报警
1、故障原因
①接线错误；
②电磁干扰；
③机械振动导致的编码器硬件损坏；
④现场环境导致的污染；
2、维修方法
①检查接线并排除错误；
②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；
③检查机械结构，并加以改进；
④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等)，加强防护；
3、安装及接线标准
①尽量使用原装电缆；
②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；
③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；
④始终将公共端接地；
⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；
⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地(或端子)。
二、电机断轴
1、故障原因
①机械设计不合理导致径向负载力过大；
②负载端卡死或者严重的瞬间过载；
③电机和减速机装配时不同心；
2、维修方法
①核对电机样本中可承受的大径向负载力，改进机械设计；
②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；
③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。
三、电机轴承过热
1、故障原因
①滑脂过多或过少；
②油质不好含有杂质；
③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧)；
④轴承内孔偏心，与轴相擦；
⑤电动机端盖或轴承盖未装平；
⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
⑦轴承间隙过大或过小；
⑧电动机轴弯曲。
2、维修方法
①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3)；
②更换清洁的润滑滑脂；
③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
④修理轴承盖，消除擦点；
⑤重新装配；
⑥重新校正，调整皮带张力；
⑦更换新轴承；
⑧校正电机轴或更换转子。
